En la robótica, como en toda la ingeniería, la vida es una serie de ventajas y desventajas. Por ejemplo, los robots duros se mueven más rápido y son una mejor base para la electrónica y otros componentes, pero son más peligrosas para las personas que les rodean, y los componentes duros se concentran la fuerza en el punto de impacto- haciéndolos propensos a romperse. Mientras tanto, los robots blandos son más seguros y más flexible, pero tienden a ser lento, especialmente cuando la realización de tareas sin estar atado a las fuentes de energía, y deforman gravemente en el impacto como un calcetín lleno de gelatina.

En la naturaleza, los animales comúnmente se mezclan estructuras blandas y duras. En un esfuerzo por emular a esto, los ingenieros de la Universidad de Harvard y la Universidad de California, San Diego, han utilizado la impresión 3D multimaterial para crear un robot que salta por combustión que pasa de un núcleo rígido para un exterior suave.

El diseño consta de dos hemisferios anidados alrededor de un módulo de núcleo rígido que contiene un compresor de aire en miniatura, una celda de combustible de butano, y otras partes. El hemisferio superior está impreso en una sola pieza, pero tiene nueve capas diferentes de la rigidez, por lo que es rígido en el centro, pero la goma en los bordes.